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diff --git a/src/math/mat4.cpp b/src/math/mat4.cpp deleted file mode 100644 index b9dff15..0000000 --- a/src/math/mat4.cpp +++ /dev/null @@ -1,149 +0,0 @@ -#include "math/mat4.h" -#include <array> -#include <cmath> -#include "math/vector.h" - -using namespace engine::math; - -Matrix4 Matrix4::idty() { - return { - 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, - 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, - 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::translate(Vector3 v) { - return { - 1.f, 0.f, 0.f, v.x, - 0.f, 1.f, 0.f, v.y, - 0.f, 0.f, 1.f, v.z, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::scale(float fac) { - return { - fac, 0.f, 0.f, 0.f, - 0.f, fac, 0.f, 0.f, - 0.f, 0.f, fac, 0.f, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::scale(Vector3 facs) { - return { - facs.x, 0.f, 0.f, 0.f, - 0.f, facs.y, 0.f, 0.f, - 0.f, 0.f, facs.z, 0.f, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::rot_x(float a) { - float c = std::cos(a); - float s = std::sin(a); - return { - 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, - 0.f, c, -s, 0.f, - 0.f, s, c, 0.f, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::rot_y(float a) { - float c = std::cos(a); - float s = std::sin(a); - return { - c, 0.f, s, 0.f, - 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, - -s, 0.f, c, 0.f, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::rot_z(float a) { - float c = std::cos(a); - float s = std::sin(a); - return { - c, -s, 0.f, 0.f, - s, c, 0.f, 0.f, - 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, - 0.f, 0.f, 0.f, 1.f, - }; -} - -Matrix4 Matrix4::projection(float aspect_ratio, float min_z, float max_z) { - return {{ - aspect_ratio, 0.f, 0.f, 0.f, - 0.f, -1.f, 0.f, 0.f, - 0.f, 0.f, -2.f / (max_z - min_z), -(max_z + min_z) / (max_z - min_z), - 0.f, 0.f, -1.f, 0.f, - }}; -} - -Matrix4 Matrix4::operator+() const { - return *this; -} - -Matrix4 Matrix4::operator-() const { - return { - -values[ 0], -values[ 1], -values[ 2], -values[ 3], - -values[ 4], -values[ 5], -values[ 6], -values[ 7], - -values[ 8], -values[ 9], -values[10], -values[11], - -values[12], -values[13], -values[14], -values[15], - }; -} - -Matrix4 Matrix4::operator+(Matrix4 m) const { - return { - values[ 0] + m.values[ 0], values[ 1] + m.values[ 1], values[ 2] + m.values[ 2], values[ 3] + m.values[ 3], - values[ 4] + m.values[ 4], values[ 5] + m.values[ 5], values[ 6] + m.values[ 6], values[ 7] + m.values[ 7], - values[ 8] + m.values[ 8], values[ 9] + m.values[ 9], values[10] + m.values[10], values[11] + m.values[11], - values[12] + m.values[12], values[13] + m.values[13], values[14] + m.values[14], values[15] + m.values[15], - }; -} - -Matrix4 Matrix4::operator-(Matrix4 m) const { - return *this + (-m); -} - -Matrix4 Matrix4::operator*(Matrix4 m) const { - Matrix4 ret; - for (int i = 0; i < 4; i++) { - for (int j = 0; j < 4; j++) { - ret.values[i * 4 + j] = 0.f; - for (int k = 0; k < 4; k++) - ret.values[i * 4 + j] += values[i * 4 + k] * m.values[k * 4 + j]; - } - } - return ret; -} - -Vector4 Matrix4::operator*(Vector4 v) const { - return { - values[ 0] * v.x + values[ 1] * v.y + values[ 2] * v.z + values[ 3] * v.w, - values[ 4] * v.x + values[ 5] * v.y + values[ 6] * v.z + values[ 7] * v.w, - values[ 8] * v.x + values[ 9] * v.y + values[10] * v.z + values[11] * v.w, - values[12] * v.x + values[13] * v.y + values[14] * v.z + values[15] * v.w, - }; -} - -std::array<Vector4, 4> Matrix4::to_vecs() const { - return {{ - { values[ 0], values[ 4], values[ 8], values[12] }, - { values[ 1], values[ 5], values[ 9], values[13] }, - { values[ 2], values[ 6], values[10], values[14] }, - { values[ 3], values[ 7], values[11], values[15] }, - }}; -} - -Matrix4 engine::math::operator*(float fac, Matrix4 m) { - return { - fac * m.values[ 0], fac * m.values[ 1], fac * m.values[ 2], fac * m.values[ 3], - fac * m.values[ 4], fac * m.values[ 5], fac * m.values[ 6], fac * m.values[ 7], - fac * m.values[ 8], fac * m.values[ 9], fac * m.values[10], fac * m.values[11], - fac * m.values[12], fac * m.values[13], fac * m.values[14], fac * m.values[15], - }; -} |