1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
|
#include "math/mat4.h"
#include <array>
#include <cmath>
#include "math/math_vector.h"
Mat4 Mat4::idty() {
return {
1.f, 0.f, 0.f, 0.f,
0.f, 1.f, 0.f, 0.f,
0.f, 0.f, 1.f, 0.f,
0.f, 0.f, 0.f, 1.f,
};
}
Mat4 Mat4::translate(MathVector3 v) {
return {
1.f, 0.f, 0.f, v.x,
0.f, 1.f, 0.f, v.y,
0.f, 0.f, 1.f, v.z,
0.f, 0.f, 0.f, 1.f,
};
}
Mat4 Mat4::scale(float fac) {
return {
fac, 0.f, 0.f, 0.f,
0.f, fac, 0.f, 0.f,
0.f, 0.f, fac, 0.f,
0.f, 0.f, 0.f, 1.f,
};
}
Mat4 Mat4::rot_x(float a) {
float c = std::cos(a);
float s = std::sin(a);
return {
1.f, 0.f, 0.f, 0.f,
0.f, c, -s, 0.f,
0.f, s, c, 0.f,
0.f, 0.f, 0.f, 1.f,
};
}
Mat4 Mat4::rot_y(float a) {
float c = std::cos(a);
float s = std::sin(a);
return {
c, 0.f, s, 0.f,
0.f, 1.f, 0.f, 0.f,
-s, 0.f, c, 0.f,
0.f, 0.f, 0.f, 1.f,
};
}
Mat4 Mat4::rot_z(float a) {
float c = std::cos(a);
float s = std::sin(a);
return {
c, -s, 0.f, 0.f,
s, c, 0.f, 0.f,
0.f, 0.f, 1.f, 0.f,
0.f, 0.f, 0.f, 1.f,
};
}
Mat4 Mat4::projection(float aspect_ratio, float min_z, float max_z) {
return {{
aspect_ratio, 0.f, 0.f, 0.f,
0.f, -1.f, 0.f, 0.f,
0.f, 0.f, -2.f / (max_z - min_z), -(max_z + min_z) / (max_z - min_z),
0.f, 0.f, -1.f, 0.f,
}};
}
Mat4 Mat4::operator+() {
return *this;
}
Mat4 Mat4::operator-() {
return {
-values[ 0], -values[ 1], -values[ 2], -values[ 3],
-values[ 4], -values[ 5], -values[ 6], -values[ 7],
-values[ 8], -values[ 9], -values[10], -values[11],
-values[12], -values[13], -values[14], -values[15],
};
}
Mat4 Mat4::operator+(Mat4 m) {
return {
values[ 0] + m.values[ 0], values[ 1] + m.values[ 1], values[ 2] + m.values[ 2], values[ 3] + m.values[ 3],
values[ 4] + m.values[ 4], values[ 5] + m.values[ 5], values[ 6] + m.values[ 6], values[ 7] + m.values[ 7],
values[ 8] + m.values[ 8], values[ 9] + m.values[ 9], values[10] + m.values[10], values[11] + m.values[11],
values[12] + m.values[12], values[13] + m.values[13], values[14] + m.values[14], values[15] + m.values[15],
};
}
Mat4 Mat4::operator-(Mat4 m) {
return *this + (-m);
}
Mat4 Mat4::operator*(Mat4 m) {
Mat4 ret;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 4; j++) {
ret.values[i * 4 + j] = 0.f;
for (int k = 0; k < 4; k++)
ret.values[i * 4 + j] += values[i * 4 + k] * m.values[k * 4 + j];
}
}
return ret;
}
MathVector4 Mat4::operator*(MathVector4 v) {
return {
values[ 0] * v.x + values[ 1] * v.y + values[ 2] * v.z + values[ 3] * v.w,
values[ 4] * v.x + values[ 5] * v.y + values[ 6] * v.z + values[ 7] * v.w,
values[ 8] * v.x + values[ 9] * v.y + values[10] * v.z + values[11] * v.w,
values[12] * v.x + values[13] * v.y + values[14] * v.z + values[15] * v.w,
};
}
std::array<MathVector4, 4> Mat4::to_vecs() {
return {{
{ values[ 0], values[ 4], values[ 8], values[12] },
{ values[ 1], values[ 5], values[ 9], values[13] },
{ values[ 2], values[ 6], values[10], values[14] },
{ values[ 3], values[ 7], values[11], values[15] },
}};
}
Mat4 operator*(float fac, Mat4 m) {
return {
fac * m.values[ 0], fac * m.values[ 1], fac * m.values[ 2], fac * m.values[ 3],
fac * m.values[ 4], fac * m.values[ 5], fac * m.values[ 6], fac * m.values[ 7],
fac * m.values[ 8], fac * m.values[ 9], fac * m.values[10], fac * m.values[11],
fac * m.values[12], fac * m.values[13], fac * m.values[14], fac * m.values[15],
};
}
|
